В данной статье указаны наиболее правильные способы замера:

1) с максимально опустошенным баком приехать на ТРК.
2) заправить полный бак (до отсечки).
3) при наличии канистры, мерника заправки или еще чего-нибудь - долить бак "под завязку". Если доливать нечем - погрешность увеличится (смотря с каким постоянством и упорством срабатывает отсечка), но что же делать.
4) обнулить счетчик дневного пробега / записать показания одометра.
5) катайтесь до упора. Чем больше сожжете - тем точнее результат. Лучше опять до почти пустого бака.
6) опять приехать на ту же самую ТРК.
7) повторить пункты 2-3, то есть залить бензин до того же уровня, что и в первый раз. Записать залитое количество.
8) помните, что 90% АЗС не доливают на полном баке 1-2-3-5 литров (как повезет, рекорд города - 15 на 60л, личный рекорд - 6 на 40). Можете лить через мерник. Но так как не каждый раз до такой наглости не доходит, то недолив списываем в погрешность данной методики (3-7%).
9) погрузиться в расчеты. Поделить количество залитого во второй раз на пробег после прошлой заправки
10) В идеале - следует повторить пп.1-9 еще раз, разброс значений плюс-минус литр гарантирован - поэтому лучше вывести средний расход.