Щупа для проверки масла в коробке - НЕТ.

Уровень масла можно проверить пальцем - см. картинку.

Так как из коробки, как правило масло не вытекает и не горит - проверяют его редко. Самостоятельно осуществлять проверку не требуется, плановая проверка проводится на ТО.