Вылетание" пятой передачи может происходить по причине ослабления болтов крепления КПП к двигателю. По моему опыту я могу практически с уверенностью сказать, что дело тут либо в синхронизаторе либо в блоке шестерен пятой передачи. Вероятнее всего только они и понадобятся.