Нашел причину тугого вращения руля.
Снял руль, колонку вместе с карданчиком, рулевой вал вращается отлично, а карданчик работает только в одной плоскости. Я по совету знакомого и раньше его вэдэшкой брызгал, но видимо он окончательно сломался. Я его уже снятый с машины залил вэдэшкой и пробовал разработать с большим усилием - ни фига, только через пол-часа начал немного двигаться и то с подклиниванием, а когда с машины снял он в одной плоскости и на 1 мм не сдвигался.