"Вылетание" пятой передачи может происходить по причине ослабления болтов крепления КПП к двигателю. По опыту можно практически с уверенностью сказать, что дело тут либо в синхронизаторе, либо в блоке шестерен пятой передачи. Вероятнее всего только они и понадобятся.