FAQ Nissan RSS


Автопилот за баранкой. Роботизация автотранспорта




Технический прогресс не остановить, бортовые компьютеры давно уже являются данностью, а степень автоматизации современного автомобиля год от года только растёт. Возможности «искусственного интеллекта» растут, и всё чаще компании-производители решаются доверить ему не только управление подвеской или впрыском топлива, но и принятие решений, связанных непосредственно с управлением на дороге.

Ещё в ранних двухтысячных VolvoCars продемонстрировали систему CitySafety, предназначенную для предотвращения аварий на низких (до 30 км/ч) скоростях. По сей день усовершенствованная версия этой системы стоит на ряде моделей концерна, таких, как XC 70 и V40 Cross Country. Устроена она достаточно просто – оптический радар под лобовым стеклом и программное обеспечение, способное распознать препятствие и траекторию его движения на расстоянии до 6 метров. После срабатывания, ждёт реакции водителя, но если тот бездействует, автоматически останавливает автомобиль и включает аварийные огни.

Система была признана эффективной, но шведы не остановились на достигнутом и в 2010г. выпустили схожую Pedestrian Detection System, рассчитанную на предотвращение столкновений с пешеходами. Дальность довели до 40 метров, принцип действия схожий – водитель получает предупреждение, а затем запускается программа остановки. Используется видеокамера и радар, но скоростные ограничения по-прежнему около 30-35 км/ч, при более высоких скоростях система не успевает среагировать.

Параллельно со шведскими наработками на рынок одна за другой выходили устройства автоматической парковки разной степени сложности и автономности. Конструктивно, все они выполнены по почти идентичным схемам и состоят из набора ультразвуковых датчиков, расположенных по периметру автомобиля, ЭВМ управления, сервоприводов, поворачивающих руль и регулирующих газ. Наиболее самостоятельные из этих устройств, способны без участия водителя обнаружить подходящее место и самостоятельно запарковаться. Опытный водитель выполнит такой манёвр лучше и быстрее, автоматике пока что недоступна виртуозная парковка «впритирочку», но для начинающего автолюбителя подобная система может стать немалым подспорьем.

Если уж автоматизация парковки стала повседневной реальностью, кого удивит адаптивный круиз-контроль?

И действительно, подобная функция давно вошла в арсенал таких производителей, как Mitsubishi, BMW, Audi и ещё десятка известных фирм, каждая из которых разработала собственную систему. Все они, впрочем, работают по схожим принципам: замер дистанции с помощью радара или лидара, анализ данных управляющим компьютером, корректировка скорости в соответствии с заданной.

Адаптивный круиз-контроль снимает с водителя немалую часть нагрузки в условиях плотного движения, когда обычный круиз-контроль бесполезен. Да и нервы эта штуковина изрядно бережёт.

Ну и, разумеется, достигнув таких успехов в автоматизации управления автомобилей, разработчики не могли не задуматься о следующем шаге: полноценном «автопилоте», способном полностью заменить водителя-человека в любой мыслимой ситуации на дороге. Однако первыми приблизиться к практической реализации подобного проекта смогли отнюдь не инженеры знаменитых автоконцернов. Вопросом занялся Google и хотя до повсеместного внедрения их наработок ещё далеко, но вот уже пять лет по дорогам Невады (единственного американского штата, в котором это разрешено), колесят самые настоящие автороботы Google.

Камеры, радары, оптические дальномеры, датчики GPS, акселерометры обеспечивают бортовой компьютер широким спектром данных о обстановке на дороге, и судя по тому, что за всё это время зарегистрировано не более полутора десятков ДТП с участием гугловских роботизированных автомобилей, управление ЭВМ даётся неплохо.

Разумеется, система пока ещё далека от финальной версии, а вопрос коммерческого применения на сегодняшний день даже не поднимался официально. Но причины такой неторопливости кроются скорее в юридической области, чем в технической.








comments powered by Disqus