При снятии центральной части торпеды (там, где аудиосистема), при отсоединении разъема блока индикации ремней безопасности, при включении зажигания загорается значок неисправности аэрбэга. Будьте осторожны, заводите только в собранном виде. Я этого не учел. Пришлось искать способ снятия ошибки. В результате нашел в сервис мануале про Ноут. Может кому пригодится. Описание как я делал - ниже.

Если вы случайно разъединили какой-то разъем, и после этого у вас замигал значок неисправности аэрбэга, и вы уверены, что ошибка связана не с нисправностью, а с вашей глупостью, то ваши действия следующие:

1. Вставляем ключ в зажигание.
2. Поворачиваем в положение зажигание (когда загораюся все лампочки)
3. Ждем когда закончит гореть значек аэрбэга.
4. Не позднее 1 секунды после этого выключаем зажигание
5. Ждем 3 секунды.
6. Повторяем пункты 1-5 еще 3 раза.

Вы вошли в режим самодиагностики подушек. Если ошибок не найдено, то лампа будет мигать с длинными интервалами.

Выключаем зажигание и затем заводим машину. Все. Ошибка стерта.