• Вначале выставляем передние колеса в прямолинейное положение. 
• Затем  с нижней стороны выворачиваем крепежный болт промежуточного вала и отделяем вал от вала червяка рулевого механизма. 
• Затем при помощи гайковерта снимаем колеса. 
• Из поворотного кулака выпрессовываем наружный наконечник рулевой тяги. Сделать это надо так, чтобы не повредить чехол шарового шарнира.
• Снимаем балку передней подвески.
• После чего уже можно снимать рулевой механизм.

Сборка в обратной последовательности.