• Сначала выставляем колеса на движение по прямой.
• Дальше снимаем модуль подушки безопасности.
• И после блокировки рулевого колеса откручиваем контргайку рулевого колеса. 
• Теперь при помощи сьемника можно снять рулевое колесо.

Установка производится в обратной последовательности.