Снять защиту двигателя.
Открутить сливную пробку картера вариатора.
Слить жидкость.
Открутить и аккуратно демонтировать картер вариатора, т.к. в нем еще находится более 1 литра рабочей жидкости.
Почистить два магнита на внутренней стороне картера.
При необходимости поменять фильтр, для чего необходимо демонтировать металлическую пластину за картером.
Сборка производится в обратном порядке. При необходимости замените прокладку.
Залить новую рабочую жидкость через отверстие щупа. Ее количество окажется в районе 6 литров.
Прогреть вариатор и долить жидкость, если это необходимо.

Примечание:
Самостоятельная замена рабочей жидкости в вариаторе в условиях гаража в большинстве случаев может быть проведена лишь частично. Причина в том, что простом сливе масла не получится удалить ее всю добиться из некоторых конструктивных узлов.

Для вариатора RE0F10A необходимо 8,3 литра специальной трансмиссионной жидкости, для вариатора RE0F09B – 10,2 литра. При частичной самостоятельной замене удается слить только примерно 5 литров жидкости.